QSDK系统启动流程

QSDK系统启动流程大致如下图，其中bootipq命令可以进行拆分，拆分为多个命令，可以参见uboot启动kernel章节。

flowchart TB
    A[Power On] --> B[BootROM 运行]
    B --> C{检测 Bootstrap 引脚}
    C -->|成功| D[确定启动介质类型<br>eMMC/SPI/NAND/USB]
    C -->|失败| H[Hang: 无法识别启动介质]

    D --> E[从启动介质加载 SBL 到 SRAM]
    E -->|加载失败| H
    E -->|成功| F[SBL 运行]
    F --> G{解析 CDT<br>Configuration Data Table}
    G -->|成功| I[初始化 DDR 并设定 machid]
    G -->|失败| H

    I -->|DDR 初始化成功| K[加载 u-boot 到 DDR]
    I -->|DDR 初始化失败| H

    K -->|加载失败| H
    K -->|加载成功| L[u-boot 运行]
    L --> M[u-boot 解析 mibib 并调用 bootipq]
    M --> N{根据 machid<br>加载 FIT 镜像}
    N -->|加载成功| O[启动内核]
    N -->|加载失败| H

    H[Hang: 系统死机<br>No further execution]

bootrom启动到uboot

板子上电后，cpu内置rom中的程序（bootrom）会根据bootstrap引脚状态判断启动介质，然后从启动介质中一点一点搬sbl的代码，并调准运行sbl。sbl会解析cdt与mibib分区表，其中cdt主要用于确定machid与初始化ddr配置的相关配置，mibib为分区表，sbl通过分区表获取到uboot在flash中的存储位置，若以上流程均无误，则系统可以成功启动到uboot。

uboot启动kernel