001.基于linux内核的嵌入式系统启动流程

上电后，整个系统整体启动流程大致如下：

step 1.bootrom，上电后，ARM CPU 从固定的地址开始执行bootrom，根据bootstraps 引脚状态/或者其他机制决定启动介质，同时初始化基本外设。此时程序运行在芯片内部ram

step 2.bootram从启动介质加载boot0/SPL到内存，并跳转至boot0，boot0初始化基本外设同时会初始化ddr，此后程序将主要运行在ddr中。

step 3.boot0/SPL 加载并跳转到uboot

step 4.Uboot初始化基本外设，根据配置项传递bootargs给linux内核，然后加载kernel与dtb如果是fit镜像会执行bootm命令启动内核

step 5.内核启动完成后，它会查找并执行/sbin/init或者由init=指定的程序作为第一个用户空间进程。这个进程负责启动其他必要的系统服务。如果使用的是传统的SysV init系统，它会依次运行/etc/rcX.d目录下的脚本（嵌入式系统一般是sysv init）。

step 6.等待启动脚本命令全部结束后，整个系统便完全起来了。

如果有trustzone：

• BL1（BootROM） → BL2（FSBL） → BL31（Secure Monitor） → BL32（TEE） → BL33（Normal World U-Boot / Linux）